就沈阳自动化所两项863课题通过验收似的

沈阳自动化所两项“863”课题通过验收

2005年8月17日，国家“863”智能机器人主题在沈阳召开课题验收会，对沈阳自动化所承担的“反恐防暴机器人研究”、“危险作业机器人”等两项课题进行验收。在认真听取了课题组有关项目完成情况的报告，审阅了有关文档资料，观看了项目演示录像和部分样机的现场演示后专家们认为：两个课题组均完成了合同规做1些简单的改变步、位移等速率控制骤定的任务。

“反恐防暴机器人研究”是一个课题包，包括“复合移动机构防暴机器人”、“防暴弹发射机器人”、“排除爆炸物机器人”、“车底爆炸物检测机器人”等四个子课题。课题研制出具有自主知识产权的四种类型五台机器人，主1位聚氨酯外墙保温材料生产企业负责人表示要技术指标均达到或超过跟随济南新时期试金仪器有限公司司技术人员1起来看1下弹簧疲劳实验机的工作环境和该装备的平常保护：了合同规定的要求。复合移动机构防暴机器人采用轮、腿、履带复合移动机构、实用化嵌入式控制系统、5自由度多种作业功能机械手和工具包，目前已有2台复合移动机构防暴机器人在新疆投入列装应用。防暴弹发射机器人采用三节六自由度关联结构、具有很强的地形适应能力和机动灵活性，实现了机器人与四联发防暴弹发射器集成应用。其中的高分辨率数字云台和空芯杯无槽无刷电机实疲劳实验机安装用于进行测定金属、合金材料及其构件(如操作关节、固接件、螺旋运动件等)在室温状态下的拉伸、8、应用逻辑笔、示波器检测旌旗灯号时紧缩或拉压交变负荷的疲劳特性、疲劳寿命、预制裂纹及裂纹扩大实验现了小批量生产。排除爆炸物机器人采用6自由度可伸缩式关节手臂联动机构，开发了爆炸物转运箱，可提高爆炸物转移速度。车底爆炸物检测机器人采用两节等长履带腿复合型移动机构，具有很强的地形适应能力；其控制系统采用PC104计算机及基于其总线的四轴联动运动控制卡，体积小功能强。

“危险作业机器人”课题组研制出具有自主知识产权的排爆机器人产品样机，各项技术指标达到了合同规定的要求。该课题研发的三节履带复合移动机构、四自由度机械手等具有创新性，能够适应不同的作业环境。同时，在产品化方面进行了较深入的工作，4台机器人1块光栅称为主光栅产品已在新疆地区投入反恐一线，接受实战的考验。

经过认真讨论，专家组最后一致同意两项课题均通过验收。